2:239

فَإِنۡ خِفۡتُمۡ فَرِجَالًا أَوۡ رُكۡبَانٗاۖ فَإِذَآ أَمِنتُمۡ فَٱذۡكُرُواْ ٱللَّهَ كَمَا عَلَّمَكُم مَّا لَمۡ تَكُونُواْ تَعۡلَمُونَ ٢٣٩

Wahai kaum mukmin, jika kalian merasa takut gangguan musuh dalam peperangan, laksanakanlah shalat dengan berjalan atau berkendaraan. Bila kalian telah aman, laksanakanlah shalat sesuai dengan cara yang diajarkan kepada kalian. Sebelum ini kalian sama sekali tidak mengerti cara shalat di medan perang.